Йога-нидра
Йога-нидра – психический сон, который часто называют «сон йогов».
Это также способ расслабления посредством ухода вовнутрь себя от внешних объектов, т.е. отвлечение сознания от физических объектов - зрение отвлекается от внешних объектов восприятия, слух отвлекается от звуков...